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Idee / Lösungsansatz

6-Achsroboter Roboter entnimmt Karosserie-Teile aus einem manuell, bestückten Kettenförderer und legt sie auf einen X-Y Tisch. Dieser Tisch positioniert die Werkstücke unter einer Einpressvorrichtung, welche die vereinzelt, zugeführten Einstanzmuttern Positionsgenau einpresst. Parallel entnimmt der Roboter die fertigen Bauteile und setzt sie hochkant in ein Transport-Tray....