Kompakte Robotertechnik „Montageanlage“


Am Beispiel der Montage von Kugelgelenken



Problem / Aufgabenstellung

Rationelle Fertigung durch Automatisierung

Gewünschte Massnahmen

Automatische Montage und Bördeln eines Kugelgelenkes aus 8 Bauteilen in zwei Baugrößen und 78 Varianten Taktzeit : 8 Sekunden

Vorhandene Ausrüstung

keine

Umsetzung – Montageanlage

1. Schritt

Idee / Lösungsansatz

Zuführung und Kontrolle aller Bauteile mittels Kamera, Handling aller Bauteile mit 8 Stück Scara – Robotern; Verbördeln mit Servopresse

2. Schritt

Skizze / erstes Konzept

Skizze / erstes Konzept

Erster Richtpreis für die Budget –Berechnung des Kunden

3. Schritt
4. Schritt


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